牽引車就是車頭和車廂之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車。該車車頭可以脫離原來的車廂，而牽引其它的車廂，而車廂也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。

牽引車和掛車的連線方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。經常用於車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車製造業倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。

按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用最廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連線方式採用了多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據連線掛車的需要進行前後移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。（圖/文/攝：太平洋汽車網 吳彬彬）