1.縱臂扭轉梁式半獨立懸架（扭轉梁隨動臂式）＝螺旋彈簧非獨立懸架（半獨立懸架）＝複合式懸架＝扭力梁懸架=縱向拖曳臂式半獨立懸架=縱向託臂式扭力梁後懸架=H型縱向擺臂式懸架=複合扭轉梁式半獨立後懸架;這些都是不同的汽車廠商對拖曳臂式懸架的稱謂。儘管它們各自都有不同的名字，但它們的結構和效能幾乎都大致相似。 2.多連桿式懸架是比較高階的懸架，包括四連桿，五連桿等，這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉向節轉動； 能夠更加精確地控制車輪與地面接觸的角度，使汽車具有良好操縱穩定性，並可減小輪胎摩損； 多連桿式懸架採用的元件較多，佔用空間大，結構複雜且造價高，中小型車出於成本和空間考慮極少使用這種懸掛 所以，多連桿獨立懸架比縱臂扭轉梁式非獨立懸架和扭力梁式後懸架要好很多！

扭轉梁複合式懸架就是半獨立懸掛,這種懸架操控性很好，

但舒適性差，一般用在A級小型轎車上。

複合多連桿懸架舒適性很好，但操控性一般，一般用在B級中檔轎車上。

多連桿最好，全獨立懸掛，車身對路面的感應最小，輪擺也小，因此輪胎的磨損也小，但結構也複雜，調校精度要也高，一般中高階轎車使用，但樓主應區分雙連桿和四連桿，某些不良車企如“牛頭”拿雙連桿來混淆視聽，結果有些車子高速跑掉輪子！

後兩種屬半獨立懸掛，左右輪有一定的路感干擾，而且輪胎擺幅較大，易磨損，但結構簡單，成本低，中低端合資車型和所有A級車型幾乎都使用這種形式，但它的透過性也好，也被大多SUV採用！