由於罰球本身是和犯規相關聯的規則性環節，因此在不同情況的犯規下，會產生不同的罰球規定。

在進攻方出手投籃時，防守方犯規，這種情況就要罰球，此時由進攻方球員罰球2次。在比賽中，防守方被技術犯規後，將執行罰球一次，無論命中與否，罰球方都將繼續保有球權。另外一種情況就是犯規方球隊累計犯規四次以上的也要罰球。如果犯規是因違反運動員精神的技術犯規，獲得罰球權的一方可以自由選擇任一位球員罰球，且不管罰球命中於否，兩球罰完後還可繼續保有發球權。

大致可以分為以下幾類：

（一）常規時間犯規罰球：主要體現在投籃犯規、其次是普通犯規達到五次以後的罰球。

（二）防守犯規：防守犯規比較多，出現最多的是三秒違例（執行一次罰球），阻擋犯規（普通犯規單節比賽超過五次後），推人犯規（普通犯規單節比賽超過五次後），拉人犯規（普通犯規單節比賽超過五次後），搶位犯規（普通犯規單節比賽超過五次後），阻擋犯規（普通犯規單節比賽超過五次後）、搶籃板犯規（普通犯規單節比賽超過五次後）。

（三）惡意犯規：惡意犯規分為一級和二級犯規，一級犯規兩次罰球、二級犯規兩罰一擲。

（技術犯規）：隊員或教練員因惡劣的行為向裁判或觀眾做出不雅動作或者其他不被允許的動作得到的犯規，執行一次罰球。

延伸閱讀

以下這些犯規不進行罰球而是交換球權：

進攻犯規（帶球撞人）、進攻三秒、發球5秒違例、罰球違例（無效罰球，主要體現在球員提前進線）、掩護犯規、搶位犯規等。

情況還是比較多的，首先，最顯而易見的，有投籃動作的同時，防守隊員犯規，兩分的話罰兩球，三分就罰三球。如果球進，兩分或者三分算，再加罰一球。 其次，每節比賽有團隊累計犯規，達到四次，第五次的團隊犯規，不管是什麼樣子的犯規都是要罰球的，除投三分以外，其他都罰兩球。 再次，防守隊員對進攻隊員技術犯規時，罰兩球，同時擁有一次進攻球權。叫兩罰一擲。 再次，防守隊員對進攻隊員犯規，本來就要罰球，出現了其他技術犯規的動作，如有人打架、辱罵等行為，先執行犯規的罰球，再執行技術犯規的罰球，然後繼續擁有一次球權。 另外，雙方技術犯規時，雙方都罰球，然後球權維持不變。

藍球比賽規則中，有罰球的規定。為什麼要罰球呢？說明如下：（暫設雙方參賽隊伍為甲方，乙方）。

當甲方的隊員持球進攻時（如投藍，三步上藍，藍下進攻投藍時等），乙方隊員要進行防守，乙方在防守甲方持球進攻隊員時，觸碰或衝撞進攻隊員，裁判會判乙方侵人犯規，由甲方進行罰球投藍（罰球的實際意義是對犯規的一方進行處罰）。