旋轉向量法，也叫勻速圓周運動法，也叫參考圓法，方法很簡單，先做一個圓周，以圓心為原點，向右為正方向建立座標軸，根據題目條件確定半徑位置，你要觀察的是半徑的端點在x軸上的投影的位置，如果速度為正，半徑一定處於x軸下方，反之在x軸上方，比如，t＝0時，質點正經過平衡位置向正方向運動，那麼這個半徑就是豎直向下的，端點的投影剛好在原點 

由旋轉向量法可知：加速度 a=-ω^2.x-->可見，加速度a與位移反向。

在旋轉向量圖中，相位在1、4象限 x為正，則a為負；相位在2、3象限 x為負，則a為正。

1、方向的決心。

在平面運動中，角加速度作為角速度的變化率，同樣可以定義為一個標量。我們可以說，順時針旋轉使運動加速，或逆時針旋轉使運動加速。

在真實的三維空間中，角速度向量的性質是有意義的。其向量定義如下：

V＝乘以OP（其中V，，OP都是向量，中間的乘法符號表示這裡是向量積，而不是點積）。

上式中的每個量都應該有一個向量符號。角加速度與加速度相似，是角速度的變化率。因為角速度是向量的，角加速度也是向量的。

運動學上，由上述方程求出bb0，就可以得到角加速度的大小和方向。

即a＝xOP（其中a，，OP都是向量，這是外積）。

把它寫成標量形式｜a｜op｜sin，即｜a｜＝｜｜r。

一般採用標量形式計算，而向量形式適用於數學推導。

如果運動作為圓周運動是固定的，r是一個常數，那麼角加速度的大小等於｜a｜／r，方向和方向相同。

我們發現二維平面的運動使得向量的叉乘結果必須是垂直於該平面的，如果一個向量的方向固定在某一條直線上，它就像一個標量。

2、根據右手定則，拇指的方向是角速度，方向是正確的。右手的四根手指指向圓周運動的方向，拇指指向角速度的方向，它垂直於圓周運動的平面。

擴充套件資料：

向心加速度：

向心加速度（勻速圓周運動加速度）的計算公式：

A＝r／r＝2v2。

解釋：A是向心加速度，其推導過程並不容易，但可以說還是很高的。

在中學的理解中，我省略了這裡。R為圓周運動半徑，v為速度（特別是線速度）是角速度。

我們有V＝r。

1、勻速圓周運動不是真正的勻速運動，因為它的速度方向是不斷變化的。因此，勻速圓周運動只是勻速運動的一種。為什麼叫勻速圓周運動，可能是人們已經習慣了不願意去改變它。

2、勻速圓周運動中的向心加速度始終指向圓心，即不改變速度的大小，而不斷改變速度的方向。

3、勻速圓周運動並不是勻速可變的運動，向心加速度方向也是不斷變化的，但始終指向圓心和大小相同。