咖啡是用經過烘焙的咖啡豆製作出來的飲料，與可可、茶同為流行於世界的主要飲品。咖啡樹是屬茜草科常喬木，日常飲用的咖啡是用咖啡豆配合各種不同的烹煮器具製作出來的，咖啡豆是指咖啡樹果實裡的果仁，再用適當的方法烘焙而成。

拿鐵是咖啡的一種，拿鐵是以濃縮作為基底的意式咖啡，一般將牛奶打發至順滑以製作好看的拉花圖案。拿鐵咖啡是義大利濃縮咖啡與牛奶的經典混合，義大利人常把拿鐵作為早餐的飲料。

奶咖即添加了牛奶的咖啡，也就是咖啡館選單上除了黑咖啡（濃縮、美式）之外其他的大部分調製咖啡的統稱。

拿鐵是濃縮咖啡加牛奶而成，是奶咖的一種。

其他常見的奶咖還有卡布奇諾、瑪奇朵、平白（又稱澳白、馥芮白）、短笛、髒咖啡、摩卡、焦糖瑪奇朵等，因其中都含有牛奶而都歸類為奶咖。

拿鐵除了可以新增牛奶之外，還可以新增調味糖漿，製成香草拿鐵、焦糖拿鐵、榛果拿鐵、海鹽拿鐵等。