孫悟空，小林,比克，布瑪,琪琪,樂平，天津飯，餃子，龜仙人（武天老師），天神（神仙），布利夫博士（布瑪之父）， 孫悟飯（收養悟空的老爺爺）， 卡林大人（貓仙人）， 波波先生，亞奇洛貝（彌次郎兵衛）， 占卜婆婆（水晶婆婆，龜仙人的姐姐）， 牛魔王，武泰斗， 藍琪(藍枝、蘭琪)， 烏龍，普阿路（普洱）， 卡達茲（比克之父）茲諾， 波拉（聖地守護者）， 烏巴（烏帕）， 絲諾（雪裡救悟空的女孩）， 老八，包子嬸嬸，村長，海龜， 兔子參（兔子團老大）， 皮拉夫（比拉夫）， 索巴（修）， 常勝（舞、瑪伊）， 鶴仙人，桃白白，透明人（阿助）， 地獄使者， （黑稠軍，紅衣軍）黑元帥、青副官、藍將軍、銀大佐、白將軍、紫羅蘭曹長、鐵軍曹、紫少將、黃大佐，人造人8號（阿八），吸血鬼，木乃伊， 老比克（比克大魔王，神的邪惡分身） 大鼓、銅鈸、銅鼓、鋼琴。