魏延在北伐期間基本被架空！軍事可以，政治外交不行，其實有姜維，王平，馬岱，廖化，張翼等人，基本可以壓制魏延！完全沒有必要逼反，逼死他！因為論玩心眼；蔣琬，費禕，楊儀，姜維可比魏延厲害的多！魏延，廖化，馬岱可以領兵北伐，姜維王平坐鎮漢中支援兵馬糧草。因為諸葛丞相做事縝密！怕出意外！所以排除魏延！可憐一位身經百戰的大將！劉備的死黨！就這樣內耗了！個人觀點，勿噴！

亮 延皆主戰派，丞相亦知 連年北伐 致蜀地幾近油盡燈枯 孔明之後 主和派再無人可壓制 兩派內訌必起 無他 兩害相較取其輕 只能打壓主戰派 為蜀地休養生息 聚集力量 伺機北伐 魏將軍乃自尋死耳 須怪不得他人……

從提出的問題來分析，諸葛亮死後，在武功和軍事指揮能力及資格來看，確實沒有人超過魏延。首先，他是先主劉備的得力干將，除了關張趙馬黃外，數魏延，且得到劉備重用，鎮守漢中。其他人除了四川劉璋的降將，主要以文官較多，只有姜維馬岱王平，也是降將。可見，諸葛亮及五虎將死後，魏延成為名符其實的領軍人物。其次，諸葛亮死後，魏延產生錯判，認為以自己的資格和能力，會成為蜀軍的領導者。但結果並非如此，因此他錯上加錯，燒燬了棧道，最終導致悲劇發生。第三，魏延的性格。三國演義中，說其相貌與關羽相似，暗示他的性格與關羽有相似之處，就是狂傲。因此諸葛亮幾次想殺他，當然這是演義中的，事實是諸葛亮沒有像劉備一樣重用。還也導致魏延心理有些扭曲。加上與楊儀嚴重矛盾，諸葛亮沒有化解，所以導致魏延被自己人所殺，成為三國後期悲劇人物。

魏延是劉備部曲，是劉備掏錢養的，也就是劉備的私人軍隊，在忠誠度是毋庸置疑的。對於劉備的提拔之恩、復興漢室之志和諸葛亮的目標是一致的，只是魏延性格和關羽類似，也只有劉備可以放心膽大的用。

至於楊儀為什麼能和魏延作對，個人見解應該是諸葛亮或是後主對魏延的牽制，畢竟五虎之後無人在軍功、資歷、武藝、統兵等方面能和魏延相比。

魏延被殺，當中有個人原因，多數還是朝堂爭鬥的結果。