丘腦被“Y”形纖維板─內髓板分為前核、內側核和外側核3部分。其中外側核又可分為背、腹兩層：腹層由前向後分為腹前核、腹中間核(又稱腹外側核)和腹後核，腹後核又分為腹後內側核和腹後外側核。此外，在內髓板內有板核心，在第三腦室室周灰質內有正中核，在背側丘腦外面有丘腦網狀核。丘腦核團按功能分類：

1)非特異性投射核團：包括正中核和板核心等。

2)聯絡性核團：包括內側核、外側核的背層及前核。

3)特異性中繼核團：包括外側核腹層的腹前核、腹中間核和腹後核，其中，腹後內側核接受三叉丘系和味覺纖維，腹後外側核接受內側丘系和脊髓丘系的纖維。腹中間核和腹後核接受運動纖維。背側丘腦的功能一方面是皮質下感覺的最後中繼站，並可能感知 粗略的痛覺。在背側丘腦受到損傷時將導致感覺功能的障礙以及痛覺 過敏、自發性疼痛等症狀。另一方面，背側丘腦的腹中間核和腹前核作 為大腦皮質與小腦、紋狀體、黑質之間相互聯絡的樞紐，實現對軀體運 動的調節