摩洛哥最早的居民是柏柏爾人。這是一個驍勇善戰的民族，尤以騎術而聞名非洲。至今每逢盛典，必有柏柏爾馬隊前往助興，數百名騎士揮舞長槍大刀劈天蓋地而來，煙塵滾滾，殺聲震天，別有一番情趣。公元647年，阿拉伯人進入摩洛哥，並於788年建立阿里王朝。經過半個多世紀的戰爭才平息了柏柏爾人的抵抗，迫使他們信奉伊斯蘭教。至12世紀，阿爾摩哈德王朝的哈里發阿布德·阿里·穆明又將11世紀進入突尼西亞和阿爾及利亞東部的阿拉伯部落希拉爾人移居到摩洛哥，使摩洛哥的柏柏爾人進一步與阿拉伯人發生融合。爾後又不斷吸收外來成分，逐漸形成後來的摩洛哥阿拉伯人。一些未被同化的柏柏爾人部落則逃入北部和中部山區以及撒哈拉大沙漠。

20世紀初，法國和西班牙分別佔領了摩洛哥的部分領土，並分別於1912年4月28日和11月27日與摩洛哥簽訂了保護國條約，直至1956年3月2日和4月7日兩個條約才先後被廢除，摩洛哥宣告獨立。