在任何時候，一旦一方作出投籃動作，另一方對其犯規，都可以罰球，並且罰兩次，當然防守三秒違例（NBA）和技術犯規也可以進行罰球。其中有一罰一擲，兩罰一擲等，需要注意的是，三分線外投籃犯規需要罰三次。另外，犯規後仍投進球的，需加罰一次,並且投籃兩分有效。全隊單節累計5次犯規，再有任何除進攻犯規之外的犯規就可以罰球。NBA比賽中，在終場比賽前最後兩分鐘內，對無球隊員的犯規需要兩罰一擲以防止“砍人”戰術的實施。罰球時可用任何方式罰球，並且以這樣的方式使球從上方進入球籃或球觸及籃圈。可以雙腳離地，但在球進入球籃和觸及籃圈前不得接觸罰球線或限制區。罰球線後罰球隊員應站在罰球線後，可用任何方式投籃，並遵守下列規定：

1、每次罰球不得超過5s。

2、使球投中籃或觸及籃圈。

3、球出手至觸及籃圈前，不準踩罰球線或限制區地面。

4、不得假裝罰球。