公元前21世紀指的是公元前2099----公元前2000中國是夏朝時期.西方是古希臘克里特島米諾斯文化產生時期,古埃及中王國時期.

公元前21世紀是中國夏朝時期。夏朝（約前2070-前1600）是史書中記載的第一個世襲制朝代。一般認為夏朝共傳14代，17後（夏統治者在位稱“後”，去世後稱“帝”），延續約471年，為商朝所滅。

根據史書記載，禹本來傳位於益，但益卻讓位給禹的兒子啟，這段歷史被看作是中國歷史上“家天下”的開始。從夏朝的建立開始。夏的十一支姒姓部落與夏后氏中央王室在血緣上有宗法關係，政治上有分封關係，經濟上有貢賦關係，大致構成夏王朝的核心領土範圍。夏西起河南省西部、山西省南部，東至河南省、山東省和河北省三省交界處，南達湖北省北部，北及河北省南部。這個區域的地理中心是今河南偃師、登封、新密、禹州一帶。

經夏商周斷代史研究和中華文明探源工程初步勾勒出了公元前2500至前1500即堯舜時代到夏商之際的社會圖景。中原地區包括禹都陽城（今河南鄭州登封王城崗遺址）在內的夏朝時期六座規模大、等級高的中心性都邑被列入了研究重點。

夏時期的文物中有一定數量的青銅和玉製的禮器，年代約在新石器時代晚期、青銅時代初期。中國傳統文獻中關於夏朝的記載較多。河南偃師二里頭遺址的發現揭開了古老“夏都”的神秘面紗，如今二里頭遺址為夏朝都城遺存已逐漸成為學界共識。

公元前21世紀中國出現第一個奴隸制王朝一一夏朝。公元前2070年，治水英雄夏禹作為部落聯盟首領沒有延續堯舜以來的禪讓制，傳位於自己的兒子啟。這樣社會從公天下變為家天下，建立了奴隸制國家。夏朝從公元前2070年建立到公元前1600年結束，持續400餘年。