片頭曲：安全特工隊

片尾曲：安全的生活

安全特工隊

正義勇敢和力量

皮皮魯安全特工隊

風塵僕僕在路上，安全隱患隨時躲避

聽到呼救聲，我們來幫你

發出了召集訊號，夥伴們緊急

奔跑吧，我的好夥伴，全部人都在一起

不要害怕，不要恐懼，要堅信一定會勝利

向前衝，肩並肩，我們是安全特工隊

充滿正義，很勇敢

淘氣男孩皮皮魯

可愛善良，很熱心

漂亮女孩魯西西

Sunny的舒克

開朗的貝塔

科學少年亞旗

大力勇士羅克

皮皮魯安全特工隊 作戰開始

不要害怕，不要恐懼，要堅信一定會勝利

向前衝，肩並肩，皮皮魯安全特工隊

正義勇敢和力量，皮皮魯安全特工隊