L1級：輔助駕駛，L2級：半自動駕駛。L2級別車型的自動化程度比L1要高。L1級別中車輛只能實現小部分功能的自動化操作，例如自動加減速或轉向。一般來講自適應巡航、自動剎車、車道保持輔助等這些功能就屬於L1級自動駕駛的範圍。

L1級：輔助駕駛。它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其餘的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了，比如沃爾沃、賓士等豪華品牌的高階車型中自適應巡航、車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬於L1級自動駕駛的範疇。

L2級：半自動駕駛。L2級自動駕駛是最近非常火的一個話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。L2級自動駕駛可以實現車輛對多項功能進行操作，其餘少部分功能需要駕駛員來操作。我們常見的L2級自動駕駛包含的功能有：全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。