槓桿原理是阿基米德發明的。阿基米德有這樣一句流傳很久的名言：“給我一個支點，我就能撬起整個地球！”，這句話便是說槓桿原理。阿基米德，偉大的古希臘哲學家、百科式科學家、數學家、物理學家、力學家，靜態力學和流體靜力學的奠基人，並且享有“力學之父”的美稱。

古希臘科學家阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中提出了槓桿原理。

阿基米德首先把槓桿實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學透過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。

這些公理是：

（1）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；

（2）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；

（3）在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；

（4)一個重物的作用可以用幾個均勻分佈的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。