家用小轎車第六年滿要上線年檢審車的。《道路交通安全法實施條例》有關規定：第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；（四）機車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（登出該車的檔案），然後買賣。現在小轎車實行的是六年內免上線審車，但也必須兩年換年檢證。超過六年後，按以上條例執行。