1902年皇馬誕生了第一個隊徽。

最初的隊徽由象徵俱樂部名稱的首個大寫字母組成，白色的背景配上海軍藍色的字母M、C、F。1908年開始，馬德里足球俱樂部的隊徽進行了修改並獲得了真正意義上的隊徽。在新的隊徽上依舊保留了象徵俱樂部名稱的大寫字母，整體來看隊徽的顏色沒有改變，依舊是白色的底色映襯著海軍藍色的圖案。1920年皇馬的隊徽成功“加冕”。於是在他們的隊徽上就出現了一頂CROWN。此外，三個象徵著俱樂部名稱的字母也輕微地改變了位置，M被稍稍挪向左邊並拉得更長。1931年4月14日成立了西班牙共和國，於是所有帶有君主制象徵的標誌統統被禁止了，於是球隊的名稱再次變成了“馬德里足球俱樂部”。1941年“皇家”字樣再次出現，CROWN的圖案則再次出現在俱樂部的隊徽上。隊徽的顏色也作出了調整，金黃色替代了以前的海軍藍色。到了2001年，皇家馬德里俱樂部再一次對俱樂部隊徽做了細微的改動，就成了今天我們看到的皇馬隊徽。