形容“揚帆起航”的詞語有：乘風破浪、披荊斬棘、一往無前、勇往直前。

1、乘風破浪

指船隻乘著風勢破浪前進。比喻志向遠大，不畏艱險，勇往直前。

示例： 輪船在乘風破浪，汽車在駛過原野。

2、披荊斬棘

披：撥開；斬：砍斷；荊棘：叢生多刺的小灌木。撥開荊，砍掉棘，比喻在前進道路上清除障礙，克服困難。

示例：郭沫若《中國史稿》第一編第二章：“男子砍伐樹木，披荊斬棘開闢土地。”

3、一往無前

一往：一直前進。無前：前面沒有東西能阻擋。形容勇猛無畏地前進。

示例：毛澤東《論聯合政府》：“這個軍隊具有一往無前的精神，它要壓倒一切敵人，而決不被敵人所屈服。”

4、勇往直前

意思是勇敢地一直向前進。用作謂語、定語、狀語。

示例： 宋·朱熹《朱子全書·道統一·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”