首先不是伺服驅動器是4倍頻而是伺服電機後面的光電編碼器是4倍頻。編碼器輸出的訊號為TTL方波訊號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波週期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T週期就是最小測量步距，透過電路對於這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍於PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個週期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動方向。所以說光電編碼器的4倍頻是有科學依據的不是憑空設定的。在此依據下應該全部預設為4倍頻。

512線輸出的脈衝是512個，A相+B相 可以計到雙倍的解析度。

TTL方波訊號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波週期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T週期就是最小測量步距，透過電路對於這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍於PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個週期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動方向。正確的使用方法應該是對輸出的512個脈衝的上升沿以及下降沿都計數（4倍頻）才能達到2048的解析度。

方波和TTL訊號最主要的區別：方波是訊號的一種形式，TTL訊號是TTL器件的電平。

方波只是訊號的一種形式，與方波相關的是正弦波，鋸齒波等，TTL訊號是TTL器件的電平，裡面包含了高電平和低電平的範圍，TTL電平一般是高電平高於2.8v，低電平低於0.8v。

方波用途有很多,特別是在數位電路中。在數位電路中都是以上升沿下降沿控制的，方波邊沿是很陡峭的。