只要符合《道路交通安全法實施條例》的要求，是不算違章的。

根據《道路交通安全法實施條例》第六十三條　機動車在道路上臨時停車，應當遵守下列規定：

1、在設有禁停標誌、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車；

2、交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋樑、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，不得停車；

3、公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；

4、車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；

5、路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品後，立即駛離；

6、城市公共汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。