西門子SINUMERIK 840D系統是開放式的數控系統，可以透過資料通道實現系統變數和外部R引數之間的相互傳遞，因此比較輕易透過宏指令去實現重複迴圈的功能。

西門子SINUMERIK 840D系統中提供了程式分支和R引數到系統記憶體的資料傳輸以及算術功能的宏指令，我們透過@12X這種IF-THEN-ELSE指令或者@13X這種WHILE指令以及@100這種GOTO指令去實現多次的迴圈和程式的跳轉，透過@430零點偏移輸入指令或@432可程式設計零點偏移輸入指令將程式分支中的相應R引數調入去實現加工軌跡的旋轉，最終實現多軸加工的重複迴圈功能。這種方式對絕對值/增量值程式設計方式都是適用的。另外，實際上對於增量值程式設計方式，完全可以不使用@430或@432宏指令，而只是透過在加工軌跡的第一個絕對值定位程式段中給相應的旋轉軸地址碼賦一個R變數引數，該R引數同樣是在程式分支中賦給不同的值以實現完整的重複迴圈。例如，G00X._Y_Z_B=R100 或者G00X._Y_Z_B_C=R100，值得注重的是這樣的方式必須要求在定位程式段後面所有的加工軌跡程式段中都使用增量。