1.“推拉式直流電機”應該是“直線式電機”；

2.“直線式電機”是步進電機中的一種，你在“直線式步進電機”中就能找到；

3.直線式步進電機是一種能夠精確定位的驅動裝置，可以認為它是一種“數字電機”，其意義在於它是用“數字脈衝”驅動的，精度能達到千分之一毫米心上；

4.這種電機有起動力距大、慣性小、有自剎車功能、噪聲小等特點；

5.直線式步進電機效率比普通直流電機高，但效率是直線式步進電機次要引數，其主要引數是起動力距，步角距（每個脈衝前進或後退的距離），工作電壓等。

當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。 這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。