可程式設計邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微處理器為基礎的工業控制裝置。它的基本結構是CPU模組、信號板SB或訊號模組SM、通訊模組CM、以及程式設計軟體。

PLC的工作原理可以簡單理解為：內部處理－讀取輸入－執行程式－重新整理輸出。

內部處理主要進行上電診斷和系統初始化工作，CPU將復位過程映像輸入區，用上一次RUN模式下最後的值或替代值初始化輸出。

讀取輸入是將物理輸入狀態複製到過程映像輸入區。

執行程式處理具體的工作任務，包括對中斷事件作出反應，處理程式錯誤，處理過程資料，例如用讀取的數字量輸入訊號來控制輸出量輸出訊號，讀取和處理模擬量訊號，輸出模擬值。

重新整理輸出是將過程映像輸出區的值寫到物理輸出。

在整個控制系統執行期間，CPU將以一定的掃描速度重複執行上述過程。