正常情況不需要先泡溼衣服，因為洗衣機在洗滌過程中透過翻滾旋轉已經可以使洗衣液和衣服充分融合了。

對於比較髒的衣服如穿著多次/天未洗或衣領比較髒等可以浸泡一段時間如十分鐘左右，揉搓後再放入洗衣機更好，這樣可以清洗更乾淨。

洗滌：投放洗衣粉後，洗衣機的水位達到設定水位時，開始工作的這一過程。

漂洗：就是漂洗掉洗衣粉水。是洗滌後的衣服經脫水後，再注水後工作這一過程。洗衣的整個標準程式，有兩次漂洗。也可以自己設定漂洗的次數及時間。

浸泡：洗衣機剛開始工作時，注好水後，不是馬上進行洗滌，而是要浸泡一段時間。如果不需要這一程式，可直接按洗滌程式，跳過這一程式。

（1）洗滌溫度：30℃～40℃左右濃縮型洗滌劑多含有酶，但因洗滌劑濃縮後密度高、比重大、較易沉於洗滌液底部。為使其溶解，又為充分利用酶的作用，最好用溫水洗滌。最佳的水溫是30℃～40℃左右，合適的溫度，可將酶的催化活性發揮到最佳。（2）浸泡時間：10～20分鐘為了更好地發揮洗滌劑中介面活性劑的作用，最好將衣物放入洗滌液中浸泡10～20分鐘後再洗，使汙漬較易去掉。還有，洗滌劑應先放入水中溶解，避免螢光劑直接接觸衣物而致褪色。（3）洗滌要不超時：10～15分鐘洗滌超過一定時間(一般洗10～15分鐘即可)後洗淨率也不會再明顯提高，卻會損傷衣物。如較為普及的波輪式全自動洗衣機，其洗滌時靠底部波輪帶動衣物作正反方向轉動(大於360°)，相互搓揉力較大。溼的衣物壓在高速旋轉的波輪上摩擦，對織物纖維損傷大。所以衣服在洗衣機裡並不是洗得越久越乾淨。

洗衣服前泡泡其實是有道理的。主要是因為汙漬附著在纖維上可能會滲入纖維內部，如果直接清洗的話可能就不能很好地洗到纖維內部。但泡水之後，纖維吸足了水就會膨脹，能夠方便溶液更好地滲入纖維內部分解汙漬。另外一點就是現在的汙漬除了油汙還有大部分的蛋白質汙漬，如血漬汗漬奶漬，這部分汙漬需要用到洗衣粉中的酶，而酶分解則是比油汙的分解要慢的過程，所以比較好的做法就是洗衣前浸泡衣物並加入洗衣粉，讓酶先活動起來，也同時張開纖維，再用機器洗的時候汙漬就很容易掉了。至於衣服泡久了的話這個還真不知道。我的經驗告訴我衣服泡久了容易撕爛，可能這也和纖維過度吸水膨脹影響強度有關吧。