清朝分封宗室貴族的爵位共有14等，從高到低依次為：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。

乾隆十六年，定製世襲七品為恩騎尉，這樣，正式確立了清代的世爵制度，分為九級二十七等，它們是： 公爵，分為一到三等，超品。

侯爵，分為一等侯兼一雲騎尉，一到三等侯，超品。伯爵，分為一等伯兼一雲騎尉，一到三等伯，超品。子爵，分為一等子兼一雲騎尉，一到三等子，正一品。男爵，分為一等男兼一雲騎尉，一到三等男，正二品。輕車都尉，分為一等輕車都尉兼一雲騎尉，一到三等輕車都尉，正三品。騎都尉，分為騎都尉兼一雲騎尉，一到二等騎都尉，正四品。雲騎尉，正五品。恩騎尉，正七品。一雲騎尉在清代俗稱“半個前程”。

乾隆十六年，定製世襲七品為恩騎尉，這樣，正式確立了清代的世爵制度，分為九級二十七等，它們是： 公爵，分為一到三等，超品。

侯爵，分為一等侯兼一雲騎尉，一到三等侯，超品。伯爵，分為一等伯兼一雲騎尉，一到三等伯，超品。子爵，分為一等子兼一雲騎尉，一到三等子，正一品。男爵，分為一等男兼一雲騎尉，一到三等男，正二品。輕車都尉，分為一等輕車都尉兼一雲騎尉，一到三等輕車都尉，正三品。騎都尉，分為騎都尉兼一雲騎尉，一到二等騎都尉，正四品。雲騎尉，正五品。恩騎尉，正七品。一雲騎尉在清代俗稱“半個前程”。

乾隆十六年，定製世襲七品為恩騎尉，這樣，正式確立了清代的世爵制度，分為九級二十七等，它們是： 公爵，分為一到三等，超品。

侯爵，分為一等侯兼一雲騎尉，一到三等侯，超品。伯爵，分為一等伯兼一雲騎尉，一到三等伯，超品。子爵，分為一等子兼一雲騎尉，一到三等子，正一品。男爵，分為一等男兼一雲騎尉，一到三等男，正二品。輕車都尉，分為一等輕車都尉兼一雲騎尉，一到三等輕車都尉，正三品。騎都尉，分為騎都尉兼一雲騎尉，一到二等騎都尉，正四品。雲騎尉，正五品。恩騎尉，正七品。一雲騎尉在清代俗稱“半個前程”。