如果從血緣關係上來看，商鞅是沒有後代的。商鞅原名公孫鞅，也叫衛鞅。他輔佐秦孝公改革變法。使秦國的實力日益強大。變法取得了很大的成效。秦孝公十分高興，把商於15座城池封給了他，同時賜他封地的姓。所以後人就叫他商鞅。秦孝公去世後，他的兒子繼位。也就是後來的秦惠文王。惠文王記恨商鞅，和貴族大臣們找了個理由把商鞅給處以車裂之刑。一併將他的族人全部處死，一個不留。但是商姓卻保留下來了。

商鞅是戰國時期衛華人，是衛國國君的庶枝，因此商鞅又稱公孫鞅，也稱衛鞅。商鞅的妻子史無記載，但是他們的下場是被司馬遷記下來的，他們都與商鞅一起被殺，商鞅是斷子絕孫了。嬴熒玉是孫皓暉先生的長篇小說《大秦帝國之黑色裂變》中虛構的女主角，也是劇中商鞅的老婆。熒玉是秦獻公的小女兒，秦孝公和公子虔的小妹。熒玉給與衛鞅最大的理解和包容，她用自己最真摯的愛和最全面的體貼，贏得了衛鞅的愛和敬重。秦孝公病危時，熒玉為了完成兄長的心願，不顧身孕飛馬去接遠在墨家的玄奇，為此她失去了孩子。秦孝公死後，眾元老陷害商鞅，秦惠文王也藉此欲除商鞅這個權臣。熒玉痛罵秦惠文王，又深恨自己救不了商鞅，怨憤悲痛之下竟一夜白頭，衰弱將死。景監，車英，令狐送昏迷的熒玉去雲陽國獄見商鞅。商鞅見了熒玉，悲痛萬分。商鞅知道自己將死，而熒玉愛他甚於生命，為了讓衰弱的熒玉可以好好的活下去，商鞅把她安排到玄奇的隱居地，希望玄奇能慢慢的為她療傷。商鞅與白雪的遺體被百姓運回商於。

秦孝公有三子一女。

秦孝公，嬴姓，趙氏，秦獻公之子，戰國時期秦國國君。秦孝公對內重用商鞅實行變法，獎勵耕戰，遷都咸陽，建立縣制行政，開阡陌，在加強中央集權的同時不斷增進農業生產。對外與楚和親，與韓訂約，聯齊、趙攻魏，拓地至洛水以東，自此國力日強，為秦統一中國奠定了基礎。