起動機(starter)又叫馬達，它由直流電動機產生動力，經起動齒輪傳遞動力給飛輪齒環，帶動飛輪、曲軸轉動而起動發動機。 動力輸出結構分為電樞軸和傳動軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負荷分佈均勻，使用時間長，不易磨損，電樞較短，不易出現電樞軸彎曲，磨壞磁場繞組的情況。 採用了減速裝置，在轉子和起動齒輪之間，安裝有減速齒輪，起動電動機傳遞給起動齒輪的扭距就會增大。利用電磁開關，使得承擔電動機(經減速齒輪後)的動力輸出是起動齒輪和起動齒輪軸，而齧合器部分不動。輸出功率小的起動機，常採用外齧合方式，輸出功率大的起動機採用內齧合方式。 減速起動機採用電磁開關操縱，有些備有輔助開關(或稱副開關)。它的作用是防止燒壞電磁開關和電門(起動)開關。分級接通電源，大大降低了起動機損壞的可能性，從而延長了起動機的使用壽命。 減速起動機的磁極對數與傳統的起動機一樣，但磁場線圈繞組常採用小導線多根串聯的方法，電樞繞組的繞法雖與傳統的原理相同，但製造工藝先進。