變頻就是改變電流頻率改變電機轉速，因為電機轉速公式 n=60f/p 上式中 n——電機的轉速（轉/分）； 60——每分鐘（秒）； f——電源頻率（赫芝）； p——電機旋轉磁場的極對數。

透過改；頻率就可以改變電機的轉速。但是變頻電機不能精確定位，不能精確控制轉速。伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和演算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。透過上位控制器傳送的脈衝序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或透過匯流排通訊的方式直接將位置和速度等引數設定在驅動器裡），驅動器內部的演算法和更快更精確的計算以及效能更優良的電子器件使之更優越於變頻器。伺服電機可以精確定位。步進電機，這個和伺服電機同屬於控制電機，也就是說在位置控制中，都是利用發射脈衝裝置驅動，透過調節脈衝的頻率和數量也控制電機的轉速和位移量，區別的話就相當大了，在帶負載能力方面，兩種電機有雨在結構上有區別，伺服電機比步進電機好很多，選用步進電機是一般都要選功率稍微大一些的，就是那種大牛拉小車的例子，在啟動速度和停止速度方面，伺服電機比步進電機好，還有轉速，伺服電機額定轉速一般為2000或者3000.，國外的電機速度可以達到6000，而步進電機一般應用在1000轉以下，但是伺服電機在低速時就不如步進電機了，因為有震動，然後在精度上，因為伺服電機帶有編碼器反饋，再加上利用這些反饋對電機進行調節，就可以達到很高的精度，畢竟步進或者變頻自身本來是開環控制系統，但是對於電機轉速卻無法精確控制。