遊艇使用的發動機從使用燃料來分，也是柴油機和汽油機兩種。汽油機較柴油遊艇發動機體積小,重量輕，噪音低易查驗。相對比較容易啟動，加速反應快。但是馬力小。通常使用在尺寸小，重量輕的遊艇上。柴油機與汽油機比，長處是柴油代價便宜，故障較少，馬力大。在船舶上的利用更加遍及。同時柴油機的使用壽命相對較長。但是柴油燃點高，啟動慢，加快反應較慢。柴油機一般適合使用在船身長及載重較大的遊艇上。

按照安裝方式來區分，遊艇發動機可以分為，

1， 舷內機（發動機安裝在船體內側,主要是大型遊艇）；

2， 舷內外機（遊艇發動機安裝在船體內側，推動器安裝在船體外側。中小型艇用。）；

3， 舷外機（固定裝配於船體外側。體積小、功率大、轉速高而遍及利用於小遊艇，運動型遊艇。）；

4， 噴射引擎（將水吸進引擎。加快向後方噴射以獲得動力，不需要舵，只要改變噴射標的目標便可改變船隻的行進標的目標。）