按照禮法，只有周天子才能稱為“王”，然後按公，侯，伯，子，男五個爵位進行分封。其他諸侯國的國君只能成為公或候。但當週天子勢弱的時候，公，候擅自稱王，周天子也管不了了。

公是對尊長者或朋輩之間的尊稱，如公婆，老公......等尊稱。

“公”是一種尊稱。

“公”本義是對祖先的尊稱，在西周金文中主要是王朝大臣之稱，春秋時代“公”是諸侯的通稱。文獻載周代諸侯有公、侯、伯、子、男五等爵稱，公最尊。後廣泛用於對他人的敬稱。

公：舊時對男性的長者或老人的尊稱。如《方言》六“凡尊老,周晉秦隴謂之公。”

公當然是尊稱。

只有德高望重，在海內外聞名遐邇，在某個學科領域的泰斗領軍人物才可以享用稱公。公一般是指用於稱呼男性，古代、近代時用的較多。

如稱海外愛華人士稱周恩來總理為周公，稱鄧小平同志為鄧公，稱葉劍英元帥為葉公，稱廖承志同志為廖公等等。

在周朝建立後，分封諸侯，等級為公侯伯子男，王下邊的諸侯，為公，其國為公國，在往下一等的為侯，其國為侯國，第三等為伯爵，其國稱為伯國。

王公侯伯子男的區別是：爵位不同。王是指封建社會的最高爵位，公、侯、伯、子、男等名稱，是五等爵位制度的爵位，爵位是世襲的，當時，諸侯有封國，公爵稱公國，侯爵有侯國，在封國內，世代掌握統治大權。

公侯伯子男五等爵雖然源於周朝，但在周朝之後並不興盛。在唐朝以前，皇帝一般會把爵位賜予那些出生入死的武將和有軍功的文官。到了明朝只保留公侯伯三等爵位，而且授予的機率極低。

古代的爵位大致分為五級，地位從高到低依次為：公、侯、伯、子、男。被封為公爵比封為伯爵等級高。