中國現階段分為二級公路，一級公路和封閉式高速公路

國家相關部門正在醞釀撤銷二級公路上的收費站。

首先收費二級公路收費年限審批是20年，部分西部地區批的是25年，現有的收費二級公路大多建設較早都已經收費10年以上，並且償還了貸款進入盈利階段。廣東省基本已經全部取消公路收費。

2018年的春節、清明節、五一勞動節、國慶節四個節假日，七座以下（含七座）小客車上高速共有20天可以免過路費。如廣東省廣州和深圳的高速是免費通行的。高速免費日期如下：

春節：2月15日（除夕）零時開始，至2月21日（正月初六）24時結束，共7天；

清明節：4月5日零時開始，至4月7日24時結束，共3天；

五一勞動節：4月29日零時開始，至5月1日24時結束，共3天；

國慶節：10月1日零時開始，至10月7日24時結束，共7天。