1998年，五羊-本田推出了第一款踏板車喜悅100，成為踏板車領域的領頭羊。 喜悅100小公主從上市到現在，一直受到廣大使用者朋友的青睞，“粉絲”遍及日本、美國、歐洲等在內的全球20多個國家和地區，2016年全球銷量更是突破260萬輛，穩坐踏板車領域經典傳奇車型的寶座。

WH100T-H喜悅100，最早是2003－2004年左右上市，到2010年國三標準實施後停產，T-H系列是這期間的產品。

如果沒有該車的合格證，可以通車車架銘牌查看出廠日期，可以精確到年、月，五羊本田小公主的車架銘牌在車的左側，側支架的附近車架上，是一個黑色的鐵片，鉚在車架上，不難找到。如下圖，該車就是2012年6月生產的。