1．齒輪形式

齒輪形式：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪

兩者相比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長、工作時噪聲低的優點；缺點是製造時稍複雜，工作時有軸向力。

變速器中的常齧合齒輪均採用斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪僅用於低擋和倒擋。

2． 齒輪變位係數的選擇

齒輪的變位是齒輪設計中一個非常重要的環節。採用變位齒輪，除為了避免齒輪產生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強度，使用平穩性，耐磨性、抗膠合能力及齒輪的齧合噪聲。

變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對齧合齒輪的變位係數的和為零。高度變位可增加小齒輪的齒根強度，使它達到和大齒輪強度想接近的程度。高度變位齒輪副的缺點是不能同時增加一對齒輪的強度，也很難降低噪聲。角度變位齒輪副的變位係數之和不等於零。角度變位既具有高度變位的優點，有避免了其缺點。