圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。擴充套件資料：為了提高生產自動化程度，縮短程式設計時間和降低數控加工成本，在航空航天工業中還發展和使用了一系列先進的數控加工技術。如計算機數控，即用小型或微型計算機代替數控系統中的控制器，並用存貯在計算機中的軟體執行計算和控制功能。這種軟連線的計算機數控系統正在逐步取代初始態的數控系統。直接數控是用一臺計算機直接控制多臺數控機床，很適合於飛行器的小批次短週期生產。理想的控制系統是可連續改變加工引數的自適應控制系統，雖然系統本身很複雜。造價昂貴，但可以提高加工效率和質量。數控的發展除在硬體方面對數控系統和機床的改善外，還有另一個重要方面就是軟體的發展。計算機輔助程式設計（也叫自動程式設計）就是由程式設計師用數控語言寫出程式後。將它輸入到計算機中進行翻譯，最後由計算機自動輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數控語言是 APT語言。它大體上分為主處理程式和後置處理程式。前者對程式設計師書寫的程式加以翻譯，算出刀具軌跡；後者把刀具軌跡編成數控機床的零件加工程式。數控加工，是在對工件進行加工前事先在計算機上編寫好程式，再將這些程式輸入到使用計算機程式控制的機床進行指令性加工，或者直接在這種計算機程式控制的機床控制面板上編寫指令進行加工。

圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。 數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。 觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。

有兩種方法，一種是用刀尖圓弧補償。另一種是用繪圖軟體算出刀尖的實際運動軌跡，然後按照算出來的軌跡程式設計，不用刀尖圓弧補償。