1、結構不同

有刷電機由定子、轉子和碳刷換向器組成，有刷電機的定子是永磁體，轉子是轉軸和線圈繞組組合。無刷電機也有定子和轉子，但是它的定子是多個對稱的線圈繞組。

2、原理不同

有刷電機 ：有刷電機的定子通入電流後會產生磁場，通電線圈產生的磁場和永磁體的磁場相互作用使轉子產生力矩推動轉子轉動，但是由於直流的大小和方向不隨時間改變的特性，磁場方向不會改變，導致轉子只能轉半圈，所以直流電機需要使用換向器和碳刷，改變電流方向來產生推動力。

無刷電機：是由多個線圈組成定子，線圈產生的旋轉磁場使轉子轉動。使線圈產生旋轉磁場，需要不斷的切換線圈電流，保證正確方向的轉動，而這種切換需要精準，所以無刷電機需要另外使用電調。

3、成本

有刷電機只需要碳刷和換向器這種機械的方法幫助電機轉動，而無刷電機需要外加電子調速器來精確控制，相對成本來說，碳刷比電子調速器要低得多。