(1)液壓執行機構的動作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函式而言，基本上是一個固有頻率很大的振盪環節，而且隨著流量的加大和引數的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執行機構的頻率響應是很快的，而且易於高速啟動、制動和換向。與機電系統執行機構相比，固有頻率通常較高。

(2)液壓執行機構的體積和重量遠小於相同功率的機電執行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執行機構（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以採用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。

(3)液壓執行機構傳動平穩、抗干擾能力強，特別是低速效能好，而機電系統的傳遞平穩性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。

(4)液壓執行機構的調速範圍廣，功率增益高。