CPM：continuous passive motion 。持續被動訓練。這機器就是一種智慧的肌力訓練或肌力檢查的被動或主動的訓練治療一體化的醫療裝置，目前僅見與各省部級醫院的康復醫學科。CPM是一種作用於肌肉可以輸出等速、等張收縮的方式，克服關節手術和肢體制動造成的關節粘連、關節僵硬、肌肉萎縮、退行性和創傷性關節炎的發生，並可縮短住院時間。 透過CPM裝置的活動，刺激關節軟骨的細胞增生，分泌和合成軟骨基質，也可使軟骨下骨組織中血液未分化細胞發生軟骨樣改變，避免或減輕創傷性關節炎的發生。 適應症：膝關節置換術、骨折（包括膝蓋骨，脛骨平臺，股骨等）、關節鬆解術、髖部手術（包括髖關節置換，髖部釘內固定，骨切除術等）、韌帶修復、關節內窺鏡檢查手術（如半月板切除術，膝蓋骨切除術等）、燒傷，關節膿毒症等。禁忌症：骨折固定不穩，肌肉僵直，躁狂期，癲癇發作期，高燒發熱，生命體徵不穩定的患者。