三國時，黃忠和嚴顏攻佔太陽山後，黃忠又帶領人馬向定軍山進軍。來到定軍山，黃忠多次去挑戰，定軍山的守將夏侯淵就是不出來應戰。因為那裡地形相當複雜，也不清楚敵人的詳細情況，黃忠只好安營紮寨住下來。

這時，曹操命令夏侯淵主動出擊，並寫信告誡，一要剛柔結合，二要有勇有謀。夏侯淵反覆琢磨，終於想出了一條計策。他讓夏侯尚去引誘黃忠，自己乘機大伏擊。結果，黃忠手下的將軍陳式果然上了當，被夏侯淵活捉。黃忠很著急，採納法正的意見，大軍隊的所有錢物都賜給全軍將士，將士們一時間鬥志昂揚，決心死戰到底。

當天，軍隊就啟程了。每行走一段路程就設下一道營壘，然後又繼續向前推進。黃忠行軍謹慎，防備又嚴密。夏侯淵不聽張頜勸阻，輕率出擊，不僅吃了敗戰，還傷了部將夏侯尚。黃忠的軍隊順利推進到定軍山下，奪取了定軍山對面的高山。

步步為營 ，成語，意思是軍隊每向前推進一步就設下一道營壘。形容進軍謹慎。也比喻行動，做事謹慎。