胡不歸問題：從前，一位老人在重病之際，去信讓孩子快點回家，彌留之際能看上一眼。兒子接到信後，就想回家的路途，若直接直線回家路途最近，但道路坎坷不好走，再有沿著大路走，最後再拐直彎回家，還有一種就是先沿著大路走一程在斜著從草地上到家，到底怎麼走用時最短呢？兒子沒有找到用時最短的路徑，到家時父親已經過時，聽鄰居講，父親臨終之時，一直喊著：胡不歸，胡不歸，意思就是，為什麼還不回來呢？

這就涉及到一個相對物理的問題，路程比與速度比相等，則用時間相同的問題

3阿氏圓問題：阿波羅尼斯圓，已知平面上兩點A、B，則所有滿足PA/PB=k且不等於1的點P的軌跡是一個以定比m：n內分和外分定線段AB的兩個分點的連線為直徑的圓，這個軌跡最先由古希臘數學家阿波羅尼斯發現，故稱阿氏圓。即求PA+K*BC之和最小的問題，

阿氏圓、與胡不歸問題，都涉及到三角形相似問題的轉化，而將軍飲馬所運用的是軸對稱的性質，轉化為兩點之間線段最短的問題。