在比賽中，用腳踢擊對手軀幹部位一次只能得1分，而用腳擊打上對手頭部則可以得2分；如果擊倒對手，裁判員讀秒後再加1分。因此，雖然用腳踢技術擊打上對手頭部的難度比較大，但許多運動員在比賽中也還是千方百計的使用腳擊打頭部的技術以儘可能地多得分。比賽由一名主裁判員在場上主持，其他四名邊裁判員根據運動員的技術使用情況負責評判並打分。

跆拳道對打比賽得分：五分制

1分：拳法擊中身體或頭部，腿法擊中身體

2分：騰空拳法擊中頭部，腿法擊中頭部，騰空腿法擊中身體，180°轉身腿法擊中身體（轉身側踢等）

3分：騰空腿法擊中頭部，騰空180°轉身腿法擊中身體（跳轉身側踢），180°轉身腿法擊中頭部（反掄踢、轉身掛踢等）

4分：騰空180°轉身腿法擊中頭部（跳反掄踢等），騰空360°轉身腿法擊中身體（旋風踢）

5分：騰空360°轉身腿法擊中頭部（旋風踢，360°跳反掄等）