一個有毒，一個無毒，這是最簡單的區別

兩種同形不同種類的動物，它們是沒有親緣關係的。

多足蟲，貝爾萊塞學說中昆蟲的幼蟲型別之一。即既有胸足又有腹足的型別。一般來說身體較長，呈所謂（芋蟲）狀，可作為狀幼蟲的代表。

蜈蚣又名：天龍，蜈蚣目蜈蚣科節肢動物。其廣泛分佈於中國各地。

蜈蚣呈扁平長條形，全體由22個環節組成；頭部兩節暗紅色，有觸角及毒鉤各1對，背部棕綠色或墨綠色，有光澤，並有縱稜2條；腹部淡黃色或棕黃色，皺縮；自第二節起每體節兩側均有腳1對，黃色或紅褐色，彎作鉤形。蜈蚣的腳呈鉤狀，鉤端有毒腺口，能排出毒汁。其喜棲於潮溼陰暗的地方，主要以捕食小型昆蟲為生。

有，只要你仔細觀察就能發現。除了最後一節之外，蜈蚣的每節身體上只有1對足，而蜈蚣的身體最多可以分為170節。因此，根據它身體的節數，它可能有15-170對足。再來看千足蟲，除了前4節身體之外，它的每節身體上有2對足，總共有大約100對足，具體數目要看千足蟲的大小。 另一個區別在於它們的食物：蜈蚣吃其他蟲類，而千足蟲只吃植物。

蜈蚣是屬於多足的蟲類。