天寶元年(772)，李白奉詔入京，擔任翰林供奉。李白本是個積極用世的人，他才高志大，很想像管仲、張良、諸葛亮等傑出人物一樣幹一番大事業，可是入京後，卻沒被皇帝重用，還受到權臣的讒毀排擠，兩年後被“賜金放還”，變相攆出了長安。《行路難》即作於被迫離開長安時，感嘆人生道路上的艱難險阻。李白少有大志，胸懷著“濟蒼生，安社稷”的理想，想輔佐帝王，成就偉業。他二十四歲“辭親遠遊”直到四十二歲才奉詔供奉翰林。因為他傲岸奔放，蔑視權貴，不容於朝。天寶三年，被逼出京，朋友們都來為他餞行，求仕無望的他深感仕路的艱難，滿懷憤慨寫下了此篇《行路難》。

《行路難》李白原作三首，該詩是第一首，作於天寶三年（公元744年），是李白遭受讒毀而被排擠出長安時所寫。詩中抒寫了政治道路上遭遇艱難時，產生的不可抑制的憤激情緒；但仍盼有一天會施展自己的抱負，表現了他對人生前途的樂觀豪邁氣概，充滿了積極浪漫主義的情調。