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出自姬姓,黃帝姬軒轅的後裔有公孫氏。最初出現的公孫氏是在上古時期。據《路史》載:“神農同母弟勖,嗣少典國君,世為諸侯,後以公孫為姓。軒轅帝初名公孫,後改姬。”所有他的後代裡,有部分姓公孫,稱公孫氏。在春秋時,各國各地的諸侯,大多喜歡被稱為 “公”。以當時的制度,國君將由國君的嫡系長子繼承。正式登基前,應先立為太子,此時其他的兒子將稱為公子,同時諸侯的兒子也是公子,而公子的兒子就是公孫。這些公孫們的後代為突出祖出祖先曾有過的皇室血統,就改姓為公孫。這樣,公孫作為一種姓氏的榮譽而流傳甚廣。此時它的姓氏來源就五花八門,不一而足了。故公孫氏的始祖是黃帝軒轅
公孫姓最早出現在上古黃帝時期,是一個非常古老的姓氏。上古時的軒轅黃帝(古華夏部落聯盟首領,五帝之首)大家肯定不陌生,他是少典的兒子,姓公孫氏,名叫軒轅。很多人以為黃帝一直是姬姓,其實他一開始姓公孫,後改姬。所有黃帝的後代裡,有部分姓公孫,稱公孫氏,故公孫氏的始祖是黃帝軒轅。