“靈丘”之名始於戰國，因戰國時期趙國第六位國君趙武靈王葬於此而得名。西漢初置靈丘縣，屬代郡。東漢光和元年別屬中山國，不久廢。北魏復置靈丘縣，屬司州。太和中年屬恆州。東魏太平二年為靈丘郡治，隋屬蔚州，後陷廢。唐武德六年復置靈丘縣，重為成州，屬西京路。元復為靈丘縣，屬蔚州，明因亡。清雍正六年，蔚州歸直隸（河北省）宣化府，而靈丘則由隸屬蔚州改屬山西大同府。民國屬雁門道。1937年屬山西省第一行政區（沿五臺），1937年9月25日平型關大捷後靈丘開闢為抗日革命根據地。1938年1月晉察冀邊區成立，靈丘屬第二專區。1945年3月31日靈丘全縣解放，屬晉察冀邊區。1949年8月屬察哈爾省雁北專署。1952年11月重歸山西省雁北專署。959年1月屬山西省雁北地區。1993年7月地市合併後屬大同市。

靈丘，古稱“趙邑”，位於山西省東北部，昔趙武靈王曾葬於此。漢高祖十一年，始築城設縣，因其墓冢，故名“靈丘”；清雍正六年，為避孔子諱而改“丘”為“邱”。