鮮牛奶要倒入到鍋裡進行加熱，可以直接用爐子煮熱，或者是放在電磁爐上煮。注意不要將鮮牛奶煮沸，加熱到70~80度即可。若像燒開水一樣將其煮開，反而會導致牛奶中的乳糖焦化，營養被破壞。

鮮牛奶只是殺死了部分有害細菌，沒有經過防毒步驟，所以要進行煮熱後才能飲用。鮮牛奶對消毒的溫度要求並不高，如果是70度的話，煮制3分鐘即可。如果煮沸，溫度達到100度，這樣一來，牛奶中的一些有益成分就會被破壞掉，從而降低牛奶的營養價值。

鮮牛奶可以用微波爐加熱，使用大火即可。在煮鮮牛奶的過程中，要注意邊煮邊攪拌，防止鮮牛奶出現糊鍋現象。鮮牛奶含有豐富的脂肪、蛋白質、礦物質等成分，可以給身體補充足夠的能量，但要注意鮮牛奶不能過度飲用，否則會導致營養過剩。

鮮牛奶使用中火或者大火都可以，一直煮到鮮牛奶冒氣泡時就能關火了。煮完牛奶後，記得及時清洗鍋底，清洗前用溫水浸泡一會，或者使用適量的食醋來去除奶漬。注意用柔軟的工具清洗鍋壁，避免造成鍋內壁磨損。