先踩下離合器切斷髮動機和變速器之前的動力傳輸，掛檔的時候，在齒輪齒合前，同步器會先接觸摩擦，讓變速箱裡發動機傳輸軸的轉速與檔位齒輪轉速匹配（停車的時候就是讓傳輸軸停下來），之後齒輪順利齒合。

駕駛員緩慢鬆開離合器，在離合器半聯動狀態下，發動機部分動力傳遞到變速箱，車輪開始有了驅動力，駕駛員根據車速適當進一步松離合+補油，等車速和發動機轉速基本匹配的時候，便可以完全鬆開離合器。

起步完成。

（離合器半聯動：離合器簡單說就是兩個用來傳遞動力的摩擦片，一個連線發動機，另外一個連線變速箱。踩下離合時，2個摩擦片完全分離開，動力被切斷。完全鬆開離合式，彈簧把摩擦片壓緊，動力得到傳輸。在匹配正常的情況下，鬆開離合器後，摩擦片之間應該是靜摩擦。而半聯動就是人為的不把離合器松完，摩擦盤之間因為壓力不夠，摩擦力也弱，就會產生滑動摩擦。滑動摩擦時，會浪費發動機的動力，但是可以讓發動機轉速不需要匹配車速，所以在極低速行駛和起步之類會常用）