儒學形成完整的體系是在戰國時期。孔子的儒家學說，經過幾代人的努力，到戰國時期孟子的這個時候，其體系就相當完整了，其標誌就是儒家四書《大學》、《中庸》、《論語》和《孟子》的成書。

儒學形成完整體系是在西漢漢武帝時期，漢武帝統治的50多年，是西漢王朝的鼎盛時期。

漢代初期，崇尚黃老無為，社會得以休養，生息經濟得以恢復和發展，漢武帝時期，董仲舒上天人三策漢武帝採納了他的建議獨尊儒術，儒學思想成為了傳統文化的主流思想。

唐代儒家與佛教、道教三教合一

北宋時，儒家學者展開了復興儒學、抨擊佛道的活動，同時又融合佛道思想來解釋儒家義理，形成了以理為核心的新儒學體系——“理學”。其中，北宋程顥、程頤兄弟和南宋朱熹成為最為突出，“理學”也稱“程朱理學”。因此儒家思想開始走向融合大約北宋末年至元朝初期。

儒學信仰重建任務完成時間是明朝時

明朝儒家代表人物王陽明，在朱熹“格物致知”基礎上，將“理學”提升為“心學”。“心學”是將“理學”以唯心的方式進行具體的學術化，是將儒家思想透過唯心學說，以“知行合一”的方式應用到生活中去，類似於現在的將理論應用在實踐當中。“心學”將儒家思想發展到“心即理”，把“心”作為宇宙本質，提出“心無外物”。

王陽明提出“人慾在心中，天理亦在心中”。故有“無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”心學四訣，對後世有很大的影響。明朝時期“心學”“理學”同為儒家學派，共同發展，並無分庭抗禮。“心學”的出現，標誌著重建儒家信仰的理論任務已基本完成。“心學”之後，儒家再無“聖人”，再無新的思想。

儒家學說在近現代以來的新發展就是新儒學，新儒學又稱新儒家，是近代西方文明輸入中國以後，在中西文明碰撞交融條件下產生的新的儒家學派。狹義的新儒學，是指梁漱溟、張君勱、熊十力等人所提倡的新儒學。廣義的新儒學則可上溯到鴉片戰爭以來關於儒學變革的所有學說。