不一定。如果是用於發射人造衛星的火箭，一般在太空中停留幾天到幾個月。如果是用於發射星際探測器的火箭，時間會更長一些。有些火箭的上面級可能會脫離地球引力，再也回不來了。發射人造衛星時，搭載衛星的是火箭最上面一級。到達預定高度後，衛星會從火箭中釋放出來，一般是向衛星的飛行方向彈射出來。彈射出衛星時，反作用力會把火箭向後推，使火箭減速。此時，雖然火箭最後一級仍跟在衛星後面飛行，但因速度較低，二者距離會越來越大。同時，在高層大氣阻力作用下，火箭的高度也會越來越低，最終在幾天到幾個月後墜入大氣層燒燬。發射星際探測器時，由於需要更高的速度，火箭最後一級在把探測器彈出去時，火箭的速度可能已經接近第二宇宙速度了，這時火箭會以一個偏心率很大的橢圓軌道圍繞地球轉圈。雖然最終火箭也會墜落地球，但時間會長得多。如果火箭已經達到第二宇宙速度了，那麼有可能火箭也會與探測器一樣脫離地球引力，可能再也回不來了。