在秦末農民大起義過程中，陳勝犧牲後，劉邦集團和項羽集團成為反秦武裝的兩支主力（見陳勝、吳廣起義）。秦二世三年（前207），劉邦、項羽相繼率兵入關，推翻秦王朝。按照原來楚懷王的約言“先入定關中者王之”，劉邦先入咸陽，理應王關中，但項羽自恃功高，企圖獨霸天下。正月，項羽陽尊懷王為義帝，徙於郴。二月，分天下王諸將，自立為西楚霸王，王梁楚地九郡，都彭城，分封十八路諸侯，即以劉邦為漢王，王巴、蜀、漢中，都南鄭；章邯為雍王，都廢丘；司馬欣為塞王，都櫟陽；董翳為翟王，都高奴；魏豹為西魏王，都平陽；申陽為河南王，都洛陽；韓成為韓王，都陽翟；司馬印為殷王，都朝歌；趙歇為代王，都代；張耳為常山王，都襄國；英布為九江王，都六；吳芮為衡山王，都邾；共敖為臨江王，都江陵；韓廣為遼東王，都無終；臧荼為燕王，都薊；田市為膠東王，都即墨；田都為齊王，都臨淄；田安為濟北王，都博陽。另封陳餘三縣之地，梅為十萬戶侯。