金山衛古城為文化旅遊景點。

明洪武十九年(1386年)，安慶侯仇成召湖州、蘇州、松江、嘉興等府、衛軍民共建。初系土方城，高2.8丈，周長12裡75丈，護城河寬9丈(永樂年拓寬至11丈)。永樂十五年(1417年)，城牆改磚甃結構，有城門樓4座、水門1座、角樓4座、敵樓8座、雉堞3678個。成化三年(1467年)，又改石砌結構。建衛伊始，即設衛治於城正中。洪武二十年，在東門外2裡置演武場、演武廳，左、右、前、後4個千戶所治事廳亦設於演武廳周圍。永樂年間設兵馬司於衛城。正統年間又建帥府、察院。

清順治二年(1645年)，建金山營。設參將署於衛城北門。雍正四年(1726年)，金山建縣，縣署建於衛城正中。乾隆年間，又建海防同知署、中軍守備署、軍裝局、火藥局，並重建演武廳。嘉慶元年(1796年)，縣署遷朱涇後，衛城日衰，城池逐漸殘破。民國26年(1937年)，衛城遭日軍炮擊。今僅存城牆遺蹟數處。