1、拆下後輪，連線診斷儀，舉升車輛；

2、開啟點火開關釋放手剎（後輪能自由轉動），進入測試程式；

3、進入53駐車制動系統；

4、進入04系統基本設定；

5、輸入通道號007，可聆聽後輪的有電機轉動的聲音，大約持續5秒鐘。兩後輪駐車制動電機縮回。頂分泵拆下舊剎車片就可以了；

注意：在更換後輪剎車片時若在“基本設定”裡輸入“007”通道，解碼器如果提示“沒有此項基本設定”，則在基本設定010執行輪分泵頂出收回三次的自學習過程（此過程較長，等待剎車分泵沒有聲音後再做其他步驟）。然後再次基本設定中執行007。

6、更換兩後輪新剎車片，安裝完畢後；

7、進入04系統基本設定，輸入006，可聆聽後輪的有電機轉動的聲音，大約持續5秒鐘，兩後輪駐車制動電機頂出復位；

8、清除故障碼，關閉點火開關，拆下診斷儀器，裝好車輪試車。